眾所周知，考研大綱是全國(guó)碩士研究生入學(xué)考試命題的唯一依據(jù)，也是考生復(fù)習(xí)備考必不可少的工具書，規(guī)定了全國(guó)碩士研究生入學(xué)考試相應(yīng)科目的考試范圍、考試要求、考試形式、試卷結(jié)構(gòu)等政策指導(dǎo)性考研用書。今天，為了方便考研的小伙伴們，小編為大家整理了“2021考研大綱：浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院828自動(dòng)控制理論2021年碩士研究生招生考試大綱”的相關(guān)內(nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助！
一、基本內(nèi)容
反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)、閉環(huán)與復(fù)合控制系統(tǒng)，線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)，連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)等基本概念。對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求和穩(wěn)定性，暫態(tài)性能，穩(wěn)態(tài)性能等基本概念。
控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念與建立數(shù)學(xué)模型的方法。微分方程模型及建立系統(tǒng)微分方程模型的步驟和方法。傳遞函數(shù)概念，傳遞函數(shù)與脈沖響應(yīng)函數(shù)的定義，傳遞函數(shù)的表達(dá)形式，控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型的建立。線性系統(tǒng)基本環(huán)節(jié)，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，結(jié)構(gòu)圖的等價(jià)變換與化簡(jiǎn)。控制系統(tǒng)頻率特性的定義、物理意義及求取，典型環(huán)節(jié)、開環(huán)頻率特性的伯德圖（Bode），由伯德圖確定系統(tǒng)的頻率特性和傳遞函數(shù)。
控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義與穩(wěn)定性條件，勞思（Routh）穩(wěn)定判據(jù)，朱利（Jury）穩(wěn)定判據(jù)，奈奎斯特（Nyquist）穩(wěn)定判據(jù)，相對(duì)穩(wěn)定性分析（幅值裕度和相位裕度）。控制系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用。
典型輸入信號(hào)及拉氏變換、控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的定義。連續(xù)一階系統(tǒng)、典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能計(jì)算。系統(tǒng)極點(diǎn)分布與控制性能的關(guān)系。
控制系統(tǒng)誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的定義，控制系統(tǒng)型號(hào)的定義，終值定理法、誤差系數(shù)法求控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析，復(fù)合控制系統(tǒng)及誤差分析。
控制系統(tǒng)的頻域性能要求，控制系統(tǒng)校正的概念。超前校正（滯后校正，滯后—超前校正，PID校正）的概念，校正網(wǎng)絡(luò)，校正的方法、步驟與效果。
非線性系統(tǒng)描述函數(shù)的概念，描述函數(shù)法的基本思想與條件，典型非線性特性描述函數(shù)的推導(dǎo)，用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的自激振蕩。
信號(hào)的采樣與保持，差分方程的概念、微分方程描述的差分化。Z變換的定義，Z變換基本定理，Z變換的基本方法，Z反變換的部分分式法，控制系統(tǒng)Z傳遞函數(shù)，帶有擾動(dòng)的系統(tǒng)的輸出Z變換式。線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。差分方程的遞推解法，差分方程Z變換解法，離散系統(tǒng)極點(diǎn)分布與動(dòng)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系。線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。
控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的基本概念、建模方法、基本性質(zhì)，線性系統(tǒng)傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間模型間的相互轉(zhuǎn)換，狀態(tài)空間模型的等價(jià)性概念和性質(zhì)。
線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念、基本性質(zhì)和計(jì)算方法。
線性系統(tǒng)的能控性和能觀性的定義、判據(jù)，基于傳遞函數(shù)的線性系統(tǒng)能控性和能觀性條件，線性系統(tǒng)的能控性和能觀性狀態(tài)空間模型實(shí)現(xiàn)。
線性系統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性定義、定理和分析及應(yīng)用。
線性系統(tǒng)反饋控制的類型和性質(zhì)，線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)，基于極點(diǎn)配置的線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)，基于狀態(tài)觀測(cè)器的反饋控制器設(shè)計(jì)。
二、考試要求（包括考試時(shí)間、總分、考試方式、題型、分?jǐn)?shù)比例等）
考試時(shí)間: 3小時(shí)
考試總分: 150分
考試方式：閉卷
題型與分?jǐn)?shù)比例：簡(jiǎn)述題、分析題和證明題（約60%）、計(jì)算題（約40%）
三、主要參考書目
《自動(dòng)控制原理》（第2版） 王萬良編著，高等教育出版社 2014
《現(xiàn)代控制理論》 (第1版) 俞立編著， 清華大學(xué)出版社 2007
原文標(biāo)題：浙江工業(yè)大學(xué)2021年碩士研究生招生考試大綱
原文鏈接：http://www.yz.zjut.edu.cn/details.asp?tid=6&id=839
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