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（031007）機械工程控制基礎大綱明細
考試大綱
《機械工程控制基礎》考試大綱
一、考試內容與要求
第一章緒論
（一）考試內容：
1、機械工程控制基礎理論的研究對象及任務。
2、系統及相關的概念。
3、系統的分類及對控制系統的要求。
4、廣義系統的定義。
5、系統的內在反饋。
（二）考試要求：
1、理解控制系統的工作原理和開環控制與閉環控制的概念。
2、掌握反饋控制系統的基本組成、自動控制系統的基本類型和對控制系統的基本要求。
第二章系統的數學模型
（一）考試內容：
1、系統數學模型的建立。
2、系統的微分方程式。
3、系統的傳遞函數，傳遞函數方框圖及其簡化。
4、反饋控制系統的傳遞函數。
5、非線性微分方程式的線性化。
（二）考試要求：
1、理解控制系統數學模型的建立。
2、掌握拉氏變換的含義及方法。
3、對于線性定常系統，能夠列寫其微分方程，會求其傳遞函數，會畫其函數框圖，并掌握框圖的變換及化簡方法。
第三章系統的時間響應分析
（一）考試內容：
1、時間響應及其組成。
2、典型輸入信號。
3、一階系統的時間響應分析。
4、二階系統的時間響應分析。
5、二階系統單位階躍輸入響應的性能指標。
6、系統的誤差分析。
（二）考試要求：
1、理解時間響應的含義。
2、掌握一、二階系統典型輸入型號的時間響應分析。
3、能夠根據系統的時間響應曲線，分析系統的快速性、穩定性和準確性等特性并辨識系統參數。
第四章系統的頻率特性分析
（一）考試內容：
1、頻率響應的定義和頻率特性。
2、頻率特性和傳遞函數的關系。
3、頻率特性的圖示方法，頻率特性極坐標圖（Nyguist圖），頻率特性對數坐標圖（Bode圖）。
4、頻率特性的特征量。
5、最小相位系統與非最小相位系統。
（二）考試要求：
1、理解頻率響應的含義。
2、掌握頻率響應的求解方法。
3、掌握頻率特性的Nyguist圖和Bode圖，也能夠根據系統頻率特性曲線求出系統的傳遞函數。
4、理解最小相位系統。
第五章系統的穩定性分析
（一）考試內容：
1．系統穩定性的概念和定義
2．關于穩定性的一些提法
3．Routh（勞斯）穩定判據
4．Routh表及Routh判據的特殊情況
5．Nyguist（奈奎斯特）穩定判據
6．Bode（伯德）穩定判據
（二）考試要求：
1、理解系統穩定性的定義和穩定的條件。
2、掌握Routh穩定判據、Nyguist穩定判據以及Bode穩定判據。
3、能夠根據穩定判據判別系統的穩定性，并能計算穩定裕量。
二、考試方式與題型
1、考試方式：筆試。
2、考試時間：120分鐘。
3、題型：填空題，選擇題，化簡、問答題，計算題，分析題。
參考書
無
原文標題：湘潭大學2023年招收攻讀碩士學位研究生考試大綱
原文鏈接：https://yzbm.xtu.edu.cn/zsml/ssksdg/index/2023
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