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（049008）自動控制理論大綱明細
考試大綱
一、考試目的
考核考生對《自動控制理論》的基本理論、基本知識和基本技能的掌握和運用能力。
二、考試的內容和要求
考試內容：
控制系統數學模型，控制系統時域分析，根軌跡分析，頻率特性分析，系統校正，非線性控制系統分析，線性離散控制系統分析、系統狀態空間描述、系統的能控性和能觀測性、線性系統穩定性分析、線性定常系統的綜合。
考試要求：
（1）對于線性定常系統，能夠列寫其微分方程，會求其傳遞函數，會畫其函數框圖，并掌握框圖的變換及化簡方法，掌握信號流圖及梅遜公式的應用。
（2）掌握穩定性和代數穩定判據，一階及二階系統的階躍響應，掌握二階系統的其他輸入信號下的時間響應，能夠分析不同系統在不同輸入情況下的穩態誤差。
（3）熟練掌握180度根軌跡法繪制方法，熟練掌握控制系統的根軌跡法分析方法。
（4）熟練掌握開環系統頻率特性的繪制，熟練掌握奈奎斯特穩定性判據，熟練掌握穩定裕度和波特圖。
（5）熟練掌握校正裝置的根軌跡綜合，熟練掌握頻率法串聯校正裝置的綜合。
（6）掌握相平面圖的繪制。
（7）了解線性離散控制系統基本概念，掌握采樣過程和采樣定理，掌握離散控制系統穩定性分析方法。
（8）熟練掌握線性定常系統的傳遞函數矩陣和離散系統的脈沖傳遞函數矩陣的求解方法。
（9）熟練掌握線性定常系統齊次、非齊次狀態方程的求解方法。
（10）熟練掌握判別能控性和能觀測性的基本方法。
（11）熟悉掌握線性定常連續系統和離散系統的李亞普諾夫分析法。
（12）熟練掌握狀態觀測器的設計。
三、參考書目
《自動控制原理》（第6版），科學出版社，胡壽松主編，2018年
《現代控制理論》（第3版），劉豹，唐萬生主編，機械工業出版社，2006年
參考書
無
原文標題：湘潭大學2023年招收攻讀碩士學位研究生考試大綱
原文鏈接：https://yzbm.xtu.edu.cn/zsml/ssksdg/index/2023
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