考試科目名稱：924控制工程基礎(chǔ)
考查要點：
1．掌握機電控制系統(tǒng)的組成、反饋控制的基本原理及對控制系統(tǒng)的基本要求。
2．拉氏變換的數(shù)學方法：
（1）掌握典型時間函數(shù)的拉氏變換；
（2）掌握拉氏變換的主要性質(zhì)（微分、初值、終值、時域及復域位移等）；
（3）掌握拉氏反變換的數(shù)學方法。
3．系統(tǒng)的數(shù)學模型：
（1）掌握數(shù)學模型、線性系統(tǒng)及非線性系統(tǒng)、開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)、傳遞函數(shù)的基本概念；
（2）掌握運用動力學、電學等相關(guān)知識建立機械系統(tǒng)及電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法；
（3）掌握方框圖的簡化方法；
（4）了解梅遜公式的應用方法。
4．控制系統(tǒng)時間響應分析：
（1）掌握一階系統(tǒng)的時間響應，了解二階系統(tǒng)時間響應特點；
（2）掌握控制系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標的定義及計算方法；
（3）掌握系統(tǒng)誤差的定義及穩(wěn)態(tài)誤差的分析計算方法。
5．系統(tǒng)的頻率特性：
（1）掌握頻率響應、頻率特性的概念和求取方法；
（2）掌握典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)頻率特性對數(shù)坐標圖及極坐標圖表示方法；
（3）掌握系統(tǒng)頻域性能指標的計算方法；
（4）掌握最小相位系統(tǒng)的概念及根據(jù)估算最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的方法。
6．系統(tǒng)的穩(wěn)定性：
（1）掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念及系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件；
（2）掌握勞斯穩(wěn)定判據(jù)及乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的應用；
（3）理解系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念，掌握相位裕量和幅值裕量的定義、求法及在極坐標與對數(shù)坐標上的表示方法。
7．控制系統(tǒng)的校正：
（1）了解系統(tǒng)時域性能指標和頻域性能指標及兩種指標之間的關(guān)系；
（2）了解系統(tǒng)校正的概念和方式，掌握系統(tǒng)串聯(lián)校正方法。
《機械工程控制基礎(chǔ)》（第七版）楊叔子等，華中科技大學出版社，2019年。
《機械工程控制基礎(chǔ)》（第二版）董明曉等，電子工業(yè)出版社，2020年。
原文標題：陜西科技大學2023年機電工程學院碩士研究生考試大綱
原文鏈接：https://jd.sust.edu.cn/erjino.jsp?urltype=tree.TreeTempUrl&wbtreeid=1029
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